ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API
Kata Kunci:
Robot line follower, mikrokontroler AT89S51, Sensor garisAbstrak
Line Follower Robot merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang memiliki warna yang berbeda untuk latar belakang. Dalam masalah desain dan implementasi yang harus dipecahkan adalah arsitektur hardware dari sistem visi robot yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak basis pengetahuan untuk waktu nyata dan pengendali, Line follower robot memiliki tiga bagian umum, yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, sensor infrah merah dan photodioda mata dan otak pada robot line follower menggunakan mikrokontroler AT89S51.Basis pengetahuan berisi tindakan yang diambil oleh robot berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor, robot follower robot ini diharapkan dapat berjalan lancar ketika membaca garis tebal pada garis samping di jalur aslinya maka robot akan berhenti selama waktu 7 detik untuk memadamkan api setelah 7 detik robot akan berjalan kembali dengan hasil 70%.
Referensi
Amarudin, A. dan Atri, Y. (2018) “Analisis Penerapan Mikrotik Router Sebagai User Manager Untuk Menciptakan Internet Sehat Menggunakan Simulasi Virtual Machine,” Jurnal TAM (Technology Acceptance Model), 9(1), hal. 62–66.
Amarudin, A. dan Riskiono, S. D. (2019) “Analisis Dan Desain Jalur Transmisi Jaringan Alternatif Menggunakan Virtual Private Network (Vpn),” Jurnal Teknoinfo, 13(2), hal. 100–106.
Amarudin, A., Saputra, D. A. dan Rubiyah, R. (2020) “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Menggunakan Mikrokontroler,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), hal. 7–13.
Amarudin, A. dan Silviana, S. (2018) “Sistem Informasi Pemasangan Listrik Baru Berbasis Web Pada PT Chaputra Buana Madani Bandar Jaya Lampung Tengah,” Jurnal Tekno Kompak, 12(1), hal. 10–14.
Amarudin, A. dan Sofiandri, A. (2018) “Perancangan dan Implementasi Aplikasi Ikhtisar Kas Masjid Istiqomah Berbasis Desktop,” Jurnal Tekno Kompak, 12(2), hal. 51–56.
Amarudin, A. dan Ulum, F. (2018) “Desain Keamanan Jaringan Pada Mikrotik Router OS Menggunakan Metode Port Knocking,” Jurnal Teknoinfo, 12(2), hal. 72–75.
Amarudin, A., Widyawan, W. dan Najib, W. (2014) “Analisis Keamanan Jaringan Single Sign On (SSO) Dengan Lightweight Directory Access Protocol (LDAP) Menggunakan Metode MITMA,” SEMNASTEKNOMEDIA ONLINE, 2(1), hal. 1–7.
Anantama, A. et al. (2020) “Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO,” Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam, 1(1), hal. 29–34.
Ayunandita, N. dan Riskiono, S. D. (2021) “PERMODELAN SISTEM INFORMASI AKADEMIK MENGGUNAKAN EXTREME PROGRAMMING PADA MADRASAH ALIYAH (MA) MAMBAUL ULUM TANGGAMUS,” Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak, 2(2).
Bahrudin, A., Permata, P. dan Jupriyadi, J. (2020) “Optimasi Arsip Penyimpanan Dokumen Foto Menggunakan Algoritma Kompresi Deflate (Studi Kasus: Studio Muezzart),” Jurnal Ilmiah Infrastruktur Teknologi Informasi, 1(2), hal. 14–18.
Borman, R. I. et al. (2018) “Implementasi Internet Of Things pada Aplikasi Monitoring Kereta Api dengan Geolocation Information System,” in Seminar Nasional Teknik Elektro, hal. 322–327.
Darwis, D., Pasaribu, A. F. O. dan Riskiono, S. D. (2020) “Improving Normative And Adaptive Teacher Skills In Teaching Pkwu Subjects,” Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat, 1(1), hal. 30–38.
Dita, P. E. S. et al. (2021) “Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO R3,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer, 2(1), hal. 121–135.
Fakhrurozi, J. et al. (2021) “PEMERTAHANAN SASTRA LISAN LAMPUNG BERBASIS DIGITAL DI KABUPATEN PESAWARAN,” Journal of Social Sciences and Technology for Community Service (JSSTCS), 2(1), hal. 27–36.
Fitri, A. et al. (2020) “Trend Of Water Quality Status In Kelantan River Downstream, Peninsular Malaysia,” Jurnal Rekayasa Sipil (JRS-Unand), 16(3), hal. 178–184.
Fitri, A. et al. (2021) “Spatial and Temporal Distribution of Dissolved Oxygen and Suspended Sediment in Kelantan River Basin,” in 4th International Conference on Sustainable Innovation 2020–Technology, Engineering and Agriculture (ICoSITEA 2020). Atlantis Press, hal. 51–54.
Harahap, A., Sucipto, A. dan Jupriyadi, J. (2020) “Pemanfaatan Augmented Reality (Ar) Pada Media Pembelajaran Pengenalan Komponen Elektronika Berbasis Android,” Jurnal Ilmiah Infrastruktur Teknologi Informasi, 1(1), hal. 20–25.
Jupriyadi, J. (2018) “Implementasi Seleksi Fitur Menggunakan Algoritma Fvbrm Untuk Klasifikasi Serangan Pada Intrusion Detection System (Ids),” Prosiding Semnastek.
Jupriyadi, J., Hijriyanto, B. dan Ulum, F. (2021) “Komparasi Mod Evasive dan DDoS Deflate Untuk Mitigasi Serangan Slow Post,” Techno. Com, 20(1), hal. 59–68.
Jupriyadi, J., Putra, D. P. dan Ahdan, S. (2020) “Analisis Keamanan Voice Over Internet Protocol (VOIP) Menggunakan PPTP dan ZRTP,” Jurnal VOI (Voice Of Informatics), 9(2).
Khadaffi, Y., Jupriyadi, J. dan Kurnia, W. (2021) “APLIKASI SMART SCHOOL UNTUK KEBUTUHAN GURU DI ERA NEW NORMAL (STUDI KASUS: SMA NEGERI 1 KRUI),” Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, 2(2), hal. 15–23.
Kistijantoro, A. I. (2014) “Vitality based feature selection for intrusion detection,” in 2014 International Conference of Advanced Informatics: Concept, Theory and Application (ICAICTA). IEEE, hal. 93–96.
Munandar, G. A. dan Amarudin, A. (2017) “Rancang Bangun Aplikasi Kepegawaian Pegawai Negeri Sipil Dan Pegawai Honorer pada Badan Kepegawaian dan Diklat Kabupaten,” Jurnal Teknoinfo, 11(2), hal. 54–58.
Oktaviani, L., Riskiono, S. D. dan Sari, F. M. (2020) “Perancangan Sistem Solar Panel Sekolah dalam Upaya Meningkatkan Ketersediaan Pasokan Listrik SDN 4 Mesuji Timur,” in Prosiding Seminar Nasional Darmajaya, hal. 13–19.
Puspaningrum, A. S. et al. (2020) “Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada Perangkat Mobile Android Dengan Sensor Mq-2,” Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam, 1(1), hal. 1–10.
Riskiono, S. D. (2018) “Implementasi Metode Load Balancing Dalam Mendukung Sistem Kluster Server,” SEMNAS RISTEK, hal. 455–460.
Riskiono, S. D. dan Darwis, D. (2020) “Peran Load Balancing Dalam Meningkatkan Kinerja Web Server Di Lingkungan Cloud,” Krea-TIF, 8(2), hal. 1–8.
Riskiono, S. D., Oktaviani, L. dan Sari, F. M. (2021) “IMPLEMENTATION OF THE SCHOOL SOLAR PANEL SYSTEM TO SUPPORT THE AVAILABILITY OF ELECTRICITY SUPPLY AT SDN 4 MESUJI TIMUR,” IJISCS (International Journal of Information System and Computer Science), 5(1), hal. 34–41.
Riskiono, S. D. dan Pasha, D. (2020) “Analisis Metode Load Balancing Dalam Meningkatkan Kinerja Website E-Learning,” Jurnal TeknoInfo, 14(1), hal. 22–26.
Riskiono, S. D., Susanto, T. dan Kristianto, K. (tanpa tanggal) “Rancangan Media Pembelajaran Hewan Purbakala Menggunakan Augmented Reality,” CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), 5(2), hal. 199–203.
Rossi, F., Aizzuddin, A. dan Rahni, A. (2018) “Joint Segmentation Methods of Tumor Delineation in PET – CT Images : A Review,” 7, hal. 137–145.
Rossi, F., Mokri, S. S. dan Abd. Rahni, A. A. (2017) “Development of a semi-automated combined PET and CT lung lesion segmentation framework,” Medical Imaging 2017: Biomedical Applications in Molecular, Structural, and Functional Imaging, 10137, hal. 101370B. doi: 10.1117/12.2256808.
Rossi, F. dan Rahni, A. A. A. (2016) “Combination of low level processing and active contour techniques for semi-automated volumetric lung lesion segmentation from thoracic CT images,” ISSBES 2015 - IEEE Student Symposium in Biomedical Engineering and Sciences: By the Student for the Student, hal. 26–30. doi: 10.1109/ISSBES.2015.7435887.
Samsugi, S., Yusuf, A. I. dan Trisnawati, F. (2020) “Sistem Pengaman Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf Remote,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), hal. 1–6.
Setiawan, M. B., Susanto, T. dan Jayadi, A. (2021) “PENERAPAN SISTEM KENDALI PID PESAWAT TERBANG TANPA AWAK UNTUK KESETABILAN ROLL, PITCH DAN YAW PADA FIXED WINGS,” in The 1st International Conference on Advanced Information Technology and Communication (IC-AITC).
Sulastio, B. S., Anggono, H. dan Putra, A. D. (2021) “SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS UNTUK MENENTUKAN LOKASI RAWAN MACET DI JAM KERJA PADA KOTA BANDARLAMPUNG PADA BERBASIS ANDROID,” Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, 2(1), hal. 104–111.
Valentin, R. D. et al. (2020) “Alat Uji Kadar Air Pada Buah Kakao Kering Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer, 1(1), hal. 28–33.
Wajiran, W. et al. (2020) “Desain Iot Untuk Smart Kumbung Thinkspeak Dan Nodemcu,” POSITIF: Jurnal Sistem Dan Teknologi Informasi, 6(2), hal. 97–103.
Wantoro, A., Samsugi, S. dan Suharyanto, M. J. (2021) “Sistem Monitoring Perawatan dan Perbaikan Fasilitas PT PLN (Studi Kasus : Kota Metro Lampung),” Jurnal TEKNO KOMPAK, 15(1), hal. 116–130.
Yulianti, T. et al. (2021) “Rancang Bangun Pengusir Hama Babi Menggunakan Arduino dengan Sensor Gerak,” JTST, 2(1), hal. 21–27.
